AIO BetaFPV Air G4

BetaFPV Air G4 - ультралёгкий AIO-контроллер для 1S brushless whoop-сборок в конфигурации 5-в-1: FC + ESC + OSD + VTX + приёмник. 

Плата построена на STM32G473 (168 МГц) и гироскопе ICM42688P (SPI), рассчитана на высокую частоту опроса и быстрый отклик для гонок и динамичного фристайла. Встроенный аналоговый VTX 5.8 ГГц на 48 каналов (до 400 мВт) управляется по SmartAudio 2.0. Приёмник Serial ELRS 2.4G уже на борту, что снижает вес и упрощает сборку.

Ключевые особенности

• Компоновка 5IN1: FC + ESC + OSD + VTX + Serial ELRS 2.4G RX
• Процессор STM32G473 (168 МГц), гироскоп ICM42688P (SPI)
• Blackbox 16 MB, датчики напряжения и тока
• Встроенный ESC 1S с током 5A continuous, поддержка DShot300/DShot600
• Встроенный VTX 5.8 ГГц: 25/100/200/400 мВт и PIT, 48 каналов, SmartAudio 2.0
• BEC 5V 3A для питания периферии
• USB-подключение через разъём SH1.0 4-pin (через адаптер)
• Низкий профиль и минимальный вес для ультралёгких сборок

Характеристики
FC

• MCU: STM32G473CEU6, 168 МГц
• IMU: ICM42688P (SPI)
• Blackbox: 16 MB
• Измерение: напряжение/ток
• BEC: 5V 3A
• USB: SH1.0 4-pin

ESC

• Питание: только 1S
• Ток: 5A continuous
• Протокол: DShot300 / DShot600
• Прошивка ESC: Bluejay (BB51), A_X_5_96KHz_V0.19

VTX (аналог 5.8 ГГц)

• Мощность: 25 / 100 / 200 / 400 мВт / PIT
• Каналы: 48, включая Raceband 5658–5917 МГц
• Управление: SmartAudio 2.0
• Антенный порт: 50 Ω
• Рабочая температура: −10…+80 °C

Приёмник (встроенный)

• Тип: Serial ELRS 2.4G (CRSF)
• Версия прошивки RX: V3.4.3 (указана производителем)

Комплектация

• Плата Air Brushless Flight Controller (5IN1)
• Антенна 2.4G (для встроенного ELRS)
• Адаптер Type-C → SH1.0
• Кабель-адаптер SH1.0 4-pin
• Антенна для VTX 5.8G
• Пигтейл питания BT2.0 “U whoop” (40 мм)
• Саморезы M1.4×4 (4 шт.)
• Демпферы (shock absorbing balls) (4 шт.)

Важно знать

• Питание только 1S.
• Моторы подключаются пайкой (разъёмы для моторов не предусмотрены); при пайке избегайте перегрева платы.
• Перед подачей питания обязательно подключайте антенну VTX (или используйте нулевую мощность/PIT), чтобы исключить перегрев и выход из строя.