AIO BetaFPV Matrix 1S G4 HD 3in1

BetaFPV Matrix 1S G4 HD — контроллер формата 3-в-1 для 1S HD whoop-сборок: FC + ESC + встроенный Serial ELRS 2.4G приёмник на одной плате. Версия HD ориентирована на цифровые видеосистемы и оснащена HD-портом SH1.0 6-pin для подключения без пайки; аналоговый OSD в этой версии не используется. Усиленная токовая часть ESC 12A (18A peak) рассчитана на более тяжёлые HD-сборки и резкие пики газа, а питание периферии обеспечивает BEC 5V/3A.

Ключевые особенности

• Компоновка 3in1: FC + ESC + Serial ELRS 2.4G RX
• HD-порт SH1.0 6-pin (plug-and-play для цифрового VTX/HD MSP)
• ESC для 1S: 12A continuous / 18A peak
• BEC 5V до 3A для питания периферии/цифровой системы
• Blackbox 16MB, датчики напряжения и тока
• Отдельное питание IMU через независимый 3.3V LDO для снижения помех
• Моторные разъёмы JST1.25, разъём аккумулятора BT2.0 — минимум пайки

Характеристики
FC

• MCU: STM32G473CEU6, 168 MHz
• IMU: ICM42688P (в некоторых партиях может встречаться BMI270 — важно сверять перед прошивкой)
• Blackbox: 16MB
• Монтажный размер: 25.5 × 25.5 мм
• Масса: 3.8 ±0.1 г (без BT2.0) / 4.2 ±0.1 г (с BT2.0)
• Разъёмы:
  • USB: SH1.0-4Pin (через адаптер)
  • HD: SH1.0-6Pin
  • Моторы: JST1.25-3Pin
  • Аккумулятор: BT2.0
• UART: UART1 (RX only/SBUS), UART2 (free), UART3 (встроенный RX), UART4 (free/HD MSP)

RX (встроенный)

• Тип: Serial ExpressLRS 2.4G (CRSF)

ESC

• Питание: только 1S
• Ток: 12A continuous / 18A peak
• Протокол: DShot300 / DShot600
• Прошивка: Bluejay (BB51)

Комплектация

• Плата Matrix 1S G4 HD (3in1) — 1 шт.
• Адаптер Type-C → SH1.0 — 1 шт.
• Кабель-адаптер SH1.0-4Pin — 1 шт.
• Кабель-адаптер SH1.0-6Pin (HD) — 1 шт.
• Саморезы M1.2×4 — 4 шт.
• Саморезы M1.4×5 — 4 шт.
• Демпферы (shock absorbing balls) — 4 шт.

Важно знать

• Это HD-версия под цифровые системы: аналогового OSD на плате нет.
• Перед прошивкой/настройкой рекомендуется уточнить тип установленного IMU (ICM42688P или BMI270 — зависит от партии).