AIO BetaFPV Matrix 1S G4

BetaFPV Matrix 1S - интегрированный контроллер 5-in-1 для 1S brushless whoop-сборок: FC + ESC + OSD + VTX + RX на одной плате. Конструкция рассчитана на максимально компактную сборку без лишней пайки: моторы подключаются разъёмами JST1.25, питание аккумулятора через BT2.0. Плата выполнена толщиной 1.0 мм для повышенной механической прочности. Аппаратная часть на STM32G473 ориентирована на стабильную работу Betaflight, быстрый отклик и удобную интеграцию аналогового FPV (встроенный VTX 5.8 ГГц) и ELRS.

Ключевые особенности

• Компоновка 5-in-1: FC + ESC + OSD + VTX + RX
• Процессор STM32G473CEU6
• Встроенный приёмник Serial ELRS 2.4 GHz (CRSF)
• Встроенный аналоговый VTX 5.8 GHz: 48 каналов, мощность до 400 mW, режим PIT, управление SmartAudio 2.0
• OSD-чип AT7456E (Betaflight OSD)
• Blackbox 16 MB
• Датчики напряжения и тока
• BEC 5V до 3A для питания периферии
• Подключение моторов: JST1.25; питание АКБ: BT2.0
• UART-разводка по умолчанию: UART2 — VTX, UART3 — RX; дополнительно предусмотрены последовательные порты под внешние устройства (например, внешний RX/CRSF, GPS и т.п.)

Характеристики
FC

• Монтажные отверстия: 26×26 мм
• Масса: 3.92 ±0.1 г (без VTX-антенны)
• USB-интерфейс: SH1.0-4Pin (подключение через адаптер)
• Гироскоп: в зависимости от версии/партии (встречаются варианты ICM42688P или BMI270)

ESC

• Питание: только 1S
• Ток: 5A continuous, 8A peak
• Протокол: DShot300 / DShot600
• Прошивка ESC: Bluejay (BB51)

VTX (аналог 5.8 GHz)

• Мощность: 25 / 100 / 200 / 400 mW / PIT
• Каналы: 48
• Импеданс антенного порта: 50 Ω

Комплектация

• Плата Matrix 1S Brushless Flight Controller — 1 шт.
• Адаптер Type-C → SH1.0 — 1 шт.
• Кабель-адаптер SH1.0-4Pin — 1 шт.
• Саморезы M1.2×4 — 4 шт.
• Саморезы M1.4×4 — 4 шт.
• Демпферы (shock absorbing balls) — 4 шт.

Важно знать

• Для VTX обязательно подключать антенну до подачи питания (или использовать режим PIT/минимальную мощность), иначе возможен перегрев/выход из строя.
• Перед прошивкой/настройкой рекомендуется уточнить установленный тип гироскопа (зависит от партии), чтобы выбрать корректные параметры/таргет.