AIO Caddx F405HD V1 ELRS 2.4

Caddx F405HD V1 ELRS 2.4G - AIO плата для компактных HD-сборок на 3–4S с интеграцией полётного контроллера, 4-в-1 ESC 20A и встроенного UART ExpressLRS 2.4G приёмника. Плата рассчитана на toothpick/микро-квадрокоптеры 2–3" и HD whoop-проекты, где важны минимальная проводка и быстрый монтаж. Предусмотрен 6-pin HD-разъём для цифрового видеопередатчика (plug-and-play), встроенные датчики напряжения/тока, барометр и память blackbox.

Ключевые особенности

• Компоновка AIO: FC + 4-in-1 ESC + UART ELRS 2.4G RX
• MCU: STM32F405RGT6 (168 МГц, 1 МБ Flash)
• Гироскоп: ICM42688 (SPI)
• Встроенный UART ExpressLRS 2.4G (CRSF), антенна IPEX/U.FL
• Barometer: BMP280
• Blackbox: 8 MB
• Встроенные датчики напряжения и тока
• 6-pin HD разъём для цифрового VTX (MSP/питание), монтаж без пайки

Характеристики
Питание и монтаж

• Входное питание: 3–4S (примерно 8.7–17.4 В)
• Монтажные отверстия: 25.5 × 25.5 мм (M2)

ESC (4-in-1)

• Ток: 20A continuous на канал, до 25A peak (до 5 секунд)
• Прошивка ESC: Bluejay (на базе BLHeli_S)
• Поддержка протоколов: DSHOT150 / DSHOT300 / DSHOT600
• ESC MCU: EFM8BB21

ExpressLRS (встроенный приёмник)

• Тип: Serial (UART) ELRS 2.4 GHz
• Протокол: CRSF
• Варианты packet rate: 25 / 50 / 150 / 250 / 500 Hz
• Telemetry output power: < 12 dBm
• Антенный разъём: IPEX/U.FL
• Подключение по умолчанию: UART2 (типовая разводка)

Настройки датчиков (для Betaflight, ориентир)

• Voltage meter scale: 110
• Current meter scale: 470

Прошивка/таргет

• Рекомендуемый firmware target: CADDXF4_AIO_ELRS

Важно знать

• Это плата под HD-сборки: аналогового VTX/OSD на борту нет (OSD выводится через цифровую систему при использовании HD MSP/Canvas/OSD соответствующей экосистемы).
• Перед установкой в раму проверьте высоту стека и совместимость 6-pin HD разъёма с вашим VTX/кабелем.