AIO HappyModel Crazy G473

HappyModel Crazy G473 - AIO плата формата 5-в-1 для 1S micro/whoop сборок (класс 65 мм): полётный контроллер + 4-в-1 ESC + аналоговый OSD + аналоговый VTX 5.8 ГГц + встроенный UART ExpressLRS 2.4G приёмник. 

Плата построена на STM32G473 и рассчитана на лёгкие сборки с минимальным количеством внешних модулей и проводки. Видеопередатчик работает на прошивке OpenVTX, поддерживает PIT и мощности до 400 мВт, управление по SmartAudio 2.1.

Ключевые особенности

• Компоновка 5-в-1: FC + ESC + OSD + VTX + UART ELRS RX
• MCU STM32G473CEU6, гироскоп ICM42688P
• Встроенный UART ExpressLRS 2.4 GHz (Serial ELRS), поддержка телеметрии, прошивка обновляется по Wi-Fi
• Встроенный OpenVTX 5.8 GHz: 48 каналов, до 400 mW, PIT, SmartAudio 2.1
• OSD AT7456E (Betaflight OSD)
• Blackbox 16 MB, датчики напряжения и тока
• BEC 5V до 2A для питания периферии
• 4 UART: UART1, UART2, UART3 (RX), UART4 (VTX)
• ESC 1S: 5A continuous / 6A peak, DShot300/DShot600, Bluejay (A_X_5_96KHz)

Характеристики
FC

• Процессор: STM32G473CEU6
• Гироскоп: ICM42688P
• Blackbox: 16 MB
• Датчики: напряжение/ток
• BEC: 5V, до 2A
• OSD: AT7456E
• USB: разъём SH1.0-4Pin
• Разъём аккумулятора: A30
• Прошивочный таргет FC: CRAZYBEEG473
• Масса: 3.8 г (без силового хвоста и VTX-антенны)

ESC

• Питание: только 1S
• Ток: 5A continuous, 6A peak
• Протокол: DShot300 / DShot600
• Прошивка: Bluejay v0.21, таргет A_X_5_96KHz

VTX (аналог 5.8 GHz, OpenVTX)

• Мощность: PIT / 10 / 25 / 100 / 400 mW
• Каналы: 48; Raceband 5658–5917 MHz
• Управление: SmartAudio 2.1
• Модуляция: FM
• Температура: −10…+80 °C
• Антенный разъём: IPEX1 / U.FL

Приёмник (встроенный)

• Тип: Serial ExpressLRS 2.4 GHz (UART)
• Антенна: эмалированный медный провод, длина 31 мм
• Firmware target RX: HappyModel EP1/EP2 2.4GHz RX
• Выходная мощность телеметрии: <12 dBm
• Совместимость: передатчики ExpressLRS v3.x.x
• Версия ELRS на плате: 3.0.1
• Обновление прошивки RX: по Wi-Fi

Комплектация

• Плата AIO HappyModel Crazy G473 (CrazyG473 V1.0) — 1 шт.

Важно знать

• Встроенный VTX активен только при подключённом аккумуляторе.
• В режиме disarmed по умолчанию может быть включено очень низкое излучение (почти 0); уровень мощности настраивается в конфигурации.