AIO HDZero AIO15

Полетный контроллер HDZero AIO15 5-в-1 (2-3S) – это первый в мире полностью цифровой AIO-контроллер, объединяющий в себе полетный контроллер, 4-в-1 ESC, приемник ExpressLRS 2.4 ГГц и цифровой видеопередатчик HDZero 5.8 ГГц на одной компактной плате . Он специально разработан для сборки ультралегких цифровых whoop-дронов и микро-фристайл коптеров на базе HDZero.

Ключевые особенности

• Полная интеграция 5-в-1: FC + 4in1 ESC + ELRS приемник + HDZero VTX + BEC на одной плате. Это минимизирует количество проводов, упрощает сборку и позволяет создавать дроны весом менее 33.4 г .
• Высокая мощность и поддержка 2-3S: В отличие от предыдущей версии AIO5 (1S/5А), AIO15 поддерживает питание 2S-3S LiPo (3.5В – 13В) и имеет ESC на 15А (пик 18А), что позволяет использовать более мощные моторы (до 1404 размера) .
• Современный гироскоп ICM42688: Гироскоп с подключением по SPI обеспечивает высокую точность и стабильность полета, улучшая общие летные характеристики .
• 32-битные ESC с Bluejay: 4-в-1 ESC поставляется с предустановленной прошивкой Bluejay, поддерживает DSHOT600 и двунаправленный D-shot для RPM-фильтрации .
• Встроенный цифровой VTX HDZero: Видеопередатчик с регулируемой мощностью 25/200 мВт, разъемом U.FL и поддержкой всех стандартных каналов. Использует композитный видеовход, что обеспечивает совместимость с камерами HDZero Lux и Eco .
• Встроенный приемник ExpressLRS 2.4 ГГц: Приемник на базе UART поддерживает частоту пакетов до 1000 Гц, обеспечивая надежную связь с ультранизкой задержкой. Обновление прошивки возможно через конфигуратор ELRS .

Характеристики

Полетный контроллер (FC)

• Процессор (MCU): STM32G473 (170 МГц, 512K Flash)
• Гироскоп: ICM42688 (SPI)
• Размер платы: 31.3 x 31.3 мм
• Размер монтажных отверстий: 25.5 x 25.5 мм (M2)
• Вес: 7.2 г (с моторами разъемами)

ESC (4-в-1)

• Входное напряжение: 2S-3S LiPo / LiHV (3.5В - 13В)
• Постоянный ток: 15А на каждый ESC
• Пиковый ток: 18А на каждый ESC (до 3 секунд)
• Прошивка ESC: Bluejay
• Протокол: DSHOT600

Встроенный видеопередатчик (VTX)

• Тип: 5.8 ГГц HDZero Digital
• Выходная мощность: 25 мВт / 200 мВт
• Поддерживаемые каналы: R1-R8, F2/F4, L1-L8
• Разъем антенны: U.FL
• Видеовход: Композитный (совместим с HDZero Lux/Eco)

Встроенный приемник ExpressLRS

• Протокол: Serial ExpressLRS 2.4 ГГц (CRSF)
• Частота пакетов: 50/100/150/250/333/500/D250/D500/F500/F1000 Гц
• Мощность телеметрии: <12 дБм
• Антенна: Эмалированный медный провод (31 мм)
• Обновление: Поддерживается обновление прошивки через конфигуратор ELRS