Квадрокоптер HappyModel Mobula 6 2024 V3 1S ELRS 2.4G

HappyModel Mobula6 2024 V3 — ультралёгкий 1S tinywhoop класса 65 мм с встроенным Serial ExpressLRS 2.4G и аналоговым OpenVTX 5.8 ГГц (до 400 mW). Версия V3 комплектуется контроллером CrazybeeG473 AIO и новой аналоговой камерой Nano5 1200TVL. Дрон ориентирован на максимально низкий вес и “живую” динамику в помещении и на спокойном улице: сухой вес всего 17.6 г, моторы SE0702 по 1.46 г каждый, 31-мм пропеллеры.

Ключевые особенности

• Форм-фактор: 65 мм tinywhoop (1S), сверхлёгкая платформа
• Встроенный приёмник: Serial ELRS 2.4G (CRSF), поддержка packet rate 50/150/250/500 Hz
• Встроенный VTX: OpenVTX 5.8G 48CH, мощность PIT/10/25/100/400 mW, SmartAudio 2.1
• Камера: Nano5 1200TVL, NTSC 4:3, сенсор 1/3" CMOS
• Моторы: SE0702 KV28000 (без разъёмов), масса 1.46 г/шт

Технические характеристики

• Колёсная база: 65 мм
• Полётный контроллер: CrazybeeG473 AIO 5-in-1
  • MCU: STM32G473CEU6
  • Датчики: напряжение и ток
  • BEC: 5V, до 2A
  • OSD: AT7456E
  • UART: UART1, UART2, UART3 (RX), UART4 (VTX)
  • Монтажные отверстия: 25.5 × 25.5 мм
  • Разъём аккумулятора: A30
• Гироскоп: LSM6DSV16X (важно для прошивки/настройки)
• ESC: встроенный DShot, 5A continuous
• VTX: OpenVTX 5.8G, 48CH (Raceband 5658–5917 MHz), порт антенны U.FL
• Камера Nano5: объектив 2.1 мм (M10), FOV 155°, NTSC

Комплектация

• Дрон Mobula6 2024 V3 (рама + канопи) — 1 шт.
• CrazybeeG473 AIO 5-in-1 — 1 шт.
• Мотор SE0702 KV28000 — 4 шт.
• Пропеллеры Gemfan 1208-3 31 мм (4CW + 4CCW) — 1 комплект
• Пропеллеры HQPROP Ultralight Whoop 1.2×1.1×3 (2CW + 2CCW) — 1 комплект
• Камера Nano5 1200TVL (NTSC 4:3) — 1 шт.
• Встроенный VTX 5.8G — 1 шт.
• Запасная канопи — 1 шт.
• Инструмент для снятия пропеллеров — 1 шт.
• Отвёртка — 1 шт.

Важно знать

• В этой версии используется гироскоп LSM6DSV16X: при прошивке требуется добавить define ACCGYRO_LSM6DSV16X, иначе возможны проблемы с корректной работой IMU.
• Разъём питания A30 совместим с BT2.0 — проверь, какие аккумуляторы у тебя в системе.